Die Georeferenzierung ist ein essenzieller Schritt bei der Prozessierung von LiDAR-Daten und ein entscheidender Faktor für die Genauigkeit von LiDAR Punktwolken, und somit für alle nachgelagerten Aufgaben. Während die Punktwolke in der Regel als das Endprodukt einer LiDAR Vermessungsaufgabe betrachtet wird, misst der Laserscanner selbst nur die Entfernung zu einem Ziel und die Richtung des Laserstrahls. Um die Messdaten in ein erdgebundenes Koordinatensystem zu georeferenzieren, ist die Position und Orientierung (also die Trajektorie) des Scanners erforderlich. Die Scanner-Trajektorie wird  aus GNSS (Global Navigation Satellite System) und Trägheitsnavigation sowie möglicherweise ergänzender Sensorik, abhängig von der Anwendung, abgeleitet. In diesem Vortrag werden das Design und die Implementierung einer vollintegrierten Navigations- und Georeferenzierungslösung für die kinematische LiDAR Datenerfassung behandelt, von der Kalibrierung über Verarbeitungsalgorithmen bis hin zur Validierung. Nach einer kurzen technischen Einführung werden verschiedene Fallstudien aus unterschiedlichen Anwendungsbereichen, einschließlich mobiler Vermessung in urbanen Gebieten, luftgestützter Korridorkartierung sowie kombinierter multimodaler Datenerfassungen mit terrestrischen und drohnenbasierten Systemen, präsentiert, um die Leistung dieses Ansatzes zu untersuchen.