Die Erfassung und Überwachung von Infrastrukturanlagen (z. B. Kaianlagen und Pipelines) sowie natürlichen Objekten unter Wasser erfolgt überwiegend mit akustischen Messverfahren. Dabei stellt das Erreichen von Messgenauigkeiten und Auflösungen im Zentimeterbereich in einigen Anwendungsszenarien eine Herausforderung dar. Ein vielversprechendes ergänzendes Messverfahren ist ein Unterwasserlaserscanner mit rotierendem Laserstrahl. Der Beitrag zeigt, unter welchen Messbedingungen diese Systeme eingesetzt werden können, welche Grenzen bestehen und welchen Mehrwert sie für die hochaufgelöste Erfassung von Unterwasserobjekten bieten.